（1）在机械手上空袋工位，有完整的样品袋检测功能，如果上袋失败（包括各种故障情况），重新取袋。操作人员只需将空包装袋放置在给袋器上后，其余动作均由设备自动完成。给袋器可储存100个以上空袋，取袋时配有真空检测系统。空袋的放置情况由检测装置进行检测，空袋用完时能自动报警提示操作人员添置包装袋，同时发信号买方上级设备停止给料。

（2）机械手上袋成功后，包装机进入等待状态，同时通知买方控制系统进行读卡校正，读卡校正若成功，包装机进入下一个工序③；若读卡校正失败，要求包装机弃袋重新取袋，进入工序①。

（3）装袋工序、缝包工序，和常规包装系统要求相同。

（4）第二次读卡，成品登记工序。在缝包完成以后，当样品到达成品验收工位后，包装系统发出命令给买方控制系统，样品进入等待确认状态，若确认成功，进入样品堆码工序；若确认失败，买方控制系统报警并记录,并通知打包机报警。